今年以来，胜利石油工程公司钻井工艺研究院在水下机器人智能检测领域取得重大突破，自主研发的“胜利天工”水下智能巡检系统在中石化、中石油、中海油所属海域开展产业化推广应用，先后完成埕岛、垦东等重点海域海洋平台桩腿的智能化检测，有力推动了“经验巡检”向“智能巡检”转型。
作为浅海油气勘探开发的主力装备，自升式海洋钻井平台在就位过程中，桩腿入泥深度关系到平台的安全稳定性。传统人工巡检方式受限于潜水深度和作业时间，缺乏智能化和精确探测装备，难以定量描述桩腿埋藏深度等数据。
针对这一难题，钻井工艺研究院历时3年攻关，研发工业级抗3节流的水下智能巡检系统。该系统集成了多维度巡检、智能诊断决策支持、实时监测与预警等关键技术，可搭载光、声、磁等多种检测设备，具备水下施工实时监测、作业平台桩基入泥监测、海管悬空裸露监测等功能，能够替代人工实现复杂水体环境下桩坑位置可视化检测，确保油气生产安全稳定。
“胜利天工”水下智能巡检系统构建“环境感知+自主决策”技术体系，实现了复杂海况下的高精度海管轨迹跟踪与控制。其中，中油海6号平台作业海况条件恶劣，技术人员采用“胜利天工”水下智能巡检系统，不仅快速获取了插桩详尽数据，还精准定位出潜在风险，为后续安全作业提供了关键数据支撑，得到甲方高度评价。
该院海洋工程首席专家史永晋表示，“胜利天工”水下智能巡检系统不仅能够用于海洋平台桩腿检测，还创新了基于多元数据融合的自适应巡线智能控制方法股票配资十倍网站，可胜任海底管道、电缆等关键设施的完整性评估，协助多型海洋能源设施的维护等。(大众新闻记者顾松通讯员王宁刘多亚)
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